Robotiques industrielles : Précision extrême, Fonctionnement 24/7, Moins d’erreurs humaines, Amélioration des conditions de travail, Optimisation des coûts à long terme.
Robotique et industrie 4.0 : Robots connectés (IoT), IA embarquée pour décision autonome, Analyse de données en temps réel, Collaboration homme-robot (HRI). Inconvénients et défis : Coût initial élevé, Remplacement de certains emplois humains, Maintenance technique spécialisée, Sécurité (risques de collision sans précautions), Besoin d’adaptation continue (Industrie 4.0).
La robotique industrielle, définie par l'ISO, est un système automatisé polyvalent. Elle offre automatisation, flexibilité et amélioration de la productivité dans les chaînes de production. Ces robots utilisent des capteurs, une structure mécanique et un langage informatique pour l'exécution de tâches spécifiques. Ils contribuent ainsi à l'optimisation des processus industriels.L'implémentation de la robotique industrielle est une tendance importante dans l'industrie. Un robot industriel est un bras articulé programmable, souvent fixé au sol ou suspendu, capable de : souder, peindre, assembler, visser, couper, etc. se déplacer selon plusieurs axes (3 à 6+) être programmé pour des tâches précises et répétitives Types de robots industriels : Robot cartésien (Manutention, empilement : Imprimantes 3D). Robot articulé (Soudure, peinture, assemblage : Usines automobiles). Robot SCARA (Emballage, pick & place : Chaînes alimentaires). Robot collaboratif (cobot)/ (Travailler aux côtés de l’humain : PME, électronique). Robot mobile autonome (AGV/AMR) / (Transport de charges : Logistique, entrepôts). Tendances actuelles : Explosion des robots logistiques (Amazon, Alibaba), Développement des cobots (accessibles, sécurisés), Intégration de vision artificielle et IA, Robots pour industrie verte (moins de gaspillage, optimisation énergétique). Applications principales : Automobile : Soudure de carrosseries, peinture. Électronique : Montage de circuits, tests. Pharmaceutique : Dosage, conditionnement stérile. Logistique : Tri, préparation de commandes. Métallurgie : Découpe, usinage, polissage. La robotique industrielle désigne l’utilisation de robots dans les processus de production pour exécuter des tâches répétitives, précises, dangereuses ou complexes. Elle vise à augmenter la productivité, améliorer la qualité, et réduire les risques pour les travailleurs.
